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감광성 저항 광 센서 아날로그 그레이 스케일 센서 전자 보드 라인 파인더 Arduino DIY 용 추적 모듈

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감광성 저항 광 센서 아날로그 그레이 스케일 센서 전자 보드 라인 파인더 Arduino DIY 용 추적 모듈

Description

제품 설명

그레이 스케일 센서는 아날로그 센서입니다. 그것은 Arduino 감지기 확장 널 v5.0 와 조화하여 지상 바탕 화면의 다른 색깔을 느끼고 대응 신호를 생성하기 위하여 사용될 수 있습니다. 그것은 색깔과 관련있는 상호 작용하는 일을 깨달을 수 있고, 또한 순찰차의 여행으로 사용될 수 있습니다. 필드 센서 또는 축구 로봇의 그레이 스케일 인식. 전원 공급 해야 같은 컨트롤러 일반적으로 3.3V 또는 5V.

명세

작동 전압: 3.3V 또는 5V

작동 현재: < 20mA>

작동 온도 범위: -10 ° C ~ + 70 ° C

감지 해상도: 10%

인터페이스 유형: 아날로그 신호 출력

크기: 24mm x 21mm

무게: 3g

인터페이스 정의

S: 신호 출력

+: 전력 공급 (VCC)

-: 지상 (GND)

지침

작동 원리

그라데이션 센서는 흰색 고휘도 발광 다이오드와 포토 레지스터로 구성됩니다. 다른 그라데이션 논문의 발광 다이오드에 의해 반환 된 빛이 다르기 때문에 포토 레지스터 반환 된 빛을 수신하고 포토 레지스터는 빛의 강도에 따라 다릅니다. 저항 값은 또한 다르므로 회색 값의 테스트를 실현합니다.

프로그래밍 원리

그레이 레벨 센서는 전원 공급 장치 포지티브 Vcc, 전원 공급 장치 접지 GND 및 신호 끝인 3 개의 핀이 있습니다. 실제적인 사용에서는, 감지기는 Arduino 관제사의 아날로그 공용영역에 직접 연결될 수 있습니다, 예를 들면, arduino가 위에 강화된 후에 아날로그 항구 A0, 감지기 백색 하이라이트 led는, 감지기 단추 다른 회색 종이에 둡니다, 데이터는 Arduino 컨트롤러의 AD 변환에 의해 읽은 다음 측정 된 아날로그 수량은 직렬 포트를 통해 인쇄됩니다.

연결 다이어그램

S 포트는 관제사의 아날로그 입력 핀에 연결됩니다. 5V 및 gnd를 전원 공급 장치의 + 5V 및 gnd에 연결하십시오.

샘플 프로그램

그레이 스케일 센서를 프로그램에 따라 Arduino UNO 컨트롤러에 연결하고 다른 회색 값에서 직렬 포트 출력의 값을 관찰하십시오.

Void 설정 ()

{

Serial.begin(9600); /직렬 포트를 열고 9600bps에 직렬 포트 보드 속도를 설정합니다.

}

Void 루프 ()

{

Int 발;

Val = analogRead(0); //아날로그 interface0에 그레이 스케일 센서를 연결

직렬. 인쇄 ("그레이 스케일은");/직렬 포트를 통해 읽은 아날로그 값을 인쇄

Serial.println(val, DEC); /인쇄 아날로그 값은 직렬 포트를 통해 읽었습니다

지연 (100);

}

프로그램 효과

당신이 다른 회색 값을 감지 할 때, 이 시간에 측정 값으로 다시 피드백. 아래 그림과 같이, 이 숫자는 회색 레벨 센서가 회색 값의 85% 를 감지하면 직렬 포트에 의해 반환 된 데이터의 회로도 이다.

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Specification

조건 : 새로운

근원 : CN (정품)

신청 : Analog Grayscale Sensor

유형 : Analog Grayscale Sensor

브랜드 이름 : EQV

모델 번호 : Analog Grayscale Sensor

맞춤 가능 유무 : 그렇습니다

분산 전원 : Analog Grayscale Sensor

공급 전압 : Analog Grayscale Sensor

작용 온도 : Analog Grayscale Sensor

패키지 : SMD

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