Description

모터 매개 변수에 적합:

• 정격 전압36V정격 전력 표시에 적합한 모터200W 이하또는 정격 전류 표시아래 8A모터 작동 오랫동안

• 정격 전압24V정격 전력 표시에 적합한 모터130W 이하또는 정격 전류 표시아래 8A모터 작동 오랫동안

• 정격 전압12V정격 전력 표시에 적합한 모터47W 이하또는 정격 전류 표시아래 8A모터 작동 오랫동안

(드라이버는 정격 전류 8A 를 장시간 출력 할 수 있지만 모터의 정격 전력은 일반적으로 모터의 전력 손실을 고려하여 출력 전력을 말합니다. 따라서 정격 전류는 정격 전류 = 정격 전력/정격 전압/효율성) 을 고려해야합니다.

• 크기: 13.6cm * 8.2cm * 4.5cm 알루미늄 합금 고열 분산 인클로저

• DC 모터를 사용한 DC 브러시 제어의 세 가지 기술적 어려움

• 다양한 주류 제어 방법의 호환성

개요 원칙을 드라이버는 최고의 모터 루프 전류 정확한 감지 기술, 브러시리스 DC 모터 속도 자체 감지 기술, 재생 전류 정전류 브레이크 (또는 브레이크) 기술 및 강력한 PID 조절 기술을 사용합니다. 모터 시동, 제동 (브레이크), 후진 프로세스 및 막힘 보호를 완벽하게 할 수 있습니다. 모터는 반응 시간이 짧고 백래시 힘이 작습니다. 출력 전류는 과전류를 방지하고 모터와 드라이브를 효과적으로 보호하기 위해 실시간으로 모니터링됩니다. 다이얼 스위치 또는 직렬 포트로 모터의 정격 전류를 설정하여 모터의 시작, 제동 및 차단 전류를 모터의 정격 전류 범위로 제한 할 수 있습니다. Highit은 안전하고 효과적입니다.

모터 시작 제어:전류는 소프트 스타트 모드를 자동으로 조정하고 강력한 반동 진동없이 모터가 빠르게 시작됩니다. 가속 및 감속 시간 구성을 지원합니다.

모터 브레이크 제어:전류는 에너지 소비 제동 모드를 자동으로 조정합니다. 모터는 제동 시간이 짧고 충격 진동이 강하지 않습니다. 브레이크 시간 구성을 지원합니다.

모터 방향 제어:모터의 포지티브 및 리버스 스위칭 과정은 내부 드라이버에 의해 제어되고 소프트 브레이크와 소프트 스타트 제어는 자동으로 제어됩니다. 통신 신호의 교체가 얼마나 빈번하든 드라이브 또는 모터가 손상되지 않습니다.

모터 토크 제어:모터의 토크는 출력 전류를 조정하여 제어됩니다.

모터 자체 테스트 속도 제어:모터의 속도는 모터의 전류 변동 주파수를 측정하여 간접적으로 측정되며 속도는 PID 조정을 통해 안정화됩니다.

모터 과부하 및 막기 보호:모터가 과부하되면 드라이버가 전류 제한을 출력하고 모터를 효과적으로 보호합니다. 모터가 잠기면 드라이버가 상태를 감지하고 모터를 제동시킬 수 있습니다.

내부 간섭 억제:간섭 소비를 통한 구동 회로와 제어 회로 사이의 커플링과 과도 간섭 억제 방법은 구동 회로의 간섭에 의해 제어 회로의 영향을받지 않도록 효과적으로 보장 할 수 있습니다.

외부 간섭 억제:ESD 보호 장치 및 정전기 방전 회로는 esd에 의해 전체 인터페이스를 보호하는 데 사용됩니다. 내부 회로가 안정적으로 작동하고 인터페이스의 과도 고전압 정전기 공격으로부터 내부 장치를 보호 할 수 있도록.

드라이버 인터페이스 설명

AQMD3610NSDC 모터 드라이브 기능:

• 모터 전압 지원9V ~ 36V,장기지속 가능한 부하 전류8A최대 부하 전류10A,10A 퓨즈

• 지원단일/이중 전위차계, 0 ~ 5V/10 바나로그 신호 및 레벨,-5V ~ + 5V 차동 아날로그 신호그리고Rs485 다중 제어 방법

• 지원PWM 속도 조절 (전압 조절), 토크 제한 제어 (고정 흐름), 자기 측정 폐쇄 루프 속도 조절 (고정 속도) 및 외부 속도 발생기 폐쇄 루프 속도 조절 (고정 속도).다양한 속도 조절 모드

• 전기 기계전류 PID 제어 제어전류 제어 정밀도는 0.1A 입니다.최대 시작/부하 전류 및 브레이크 (브레이크) 전류를 별도로 구성 할 수 있습니다.그것은 모터 과부하 및 차단 전류를 지원하고, 과전류로 인한 모터 손상을 방지하고, 정전류 제동 (제동), 짧은 모터 제동 시간 및 작은 충격력을 지원합니다.;방향 스위칭 프로세스자동 전류 제어빠르고 충격 진동 없음

• 모터 포지티브 및 네거티브 양방향 속도 조절을 지원하고, 두 개의 전위차계로 조정할 수 있습니다. 전기 기계 포지티브 및 리버스 속도와 속도는 포지티브/리버스 속도로 미리 설정하고 직렬 포트로 저장할 수 있습니다.

• 고전력 브레이크 저항은 6A 연속 브레이크 전류 제공 가능고전류 주파수 브레이크 또는 후진;확장 브레이크 저항 지원

• 모터 포지티브 및 네거티브 리미트 지원, 두 개의 외부 이동 스위치를 포지티브 및 네거티브 한계로 나눌 수 있습니다.

• 모터 역전 주파수 지원(속도) 자기 측정 및 꾸준한 속도모터 지원차단 감지/차단 제한 정지

• 지원RS485 다중 기계 통신지원MODBUS-RTU통신 프로토콜은 여러 컨트롤러 (예: 단일 칩 마이크로 컴퓨터, PC 또는 PLC) 의 통신 제어를 용이하게하고 통신 중단 및 가동 중지 보호를 지원합니다.

• 18kHzAPWM이 주파수는 인체 귀 청력의 상한에 가깝습니다.Hubbub 없음

• 최소 PWM 데드 존, 전용0.5usPWM 유효 범위: 0.1% ~ 99.9%

• 전체인터페이스 ESD 보호복잡한 환경에 적합

• 아주 두꺼운 알루미늄 합금 라디에이터 쉘을 사용하여 열 분산이 아주 좋습니다.
  전위차계 속도 조절의 일반적인 연결 방법

1, 단일 전위차계 속도 조절의 연결 방법

이 연결 모드는 단일 전위차계 속도 조절 모드에서 PWM 속도 조절 및 자체 테스트 폐쇄 루프 속도 조절 (고정 속도) 모드에 적합합니다. 전위차계를 사용하여 속도를 조정하고 K1 제어 방향 스위치, K2 제어 시작 및 중지 스위치, 두 개의 리미트 스위치는 각각 양수 및 역방향 제한입니다.

2, 단일 전위차계 포인트 이동 속도 조절의 연결 방법

이 연결은 전위차계/아날로그 신호 제어에 적합합니다. B1 을 누르면 모터가 회전하고 전위차계를 사용하여 모터 속도를 높이고 B1 이 바운스하면 모터가 중지됩니다. B2 를 누르면 모터가 반전됩니다. 전위차계는 속도 조절에 사용됩니다. B2 가 바운스되면 모터가 정지하고 두 개의 리미트 스위치는 모터의 포지티브 및 네거티브 회전을 제한 할 수 있습니다.

3 및 이중 전위차계의 독립적인 속도 조절 연결

이 연결 모드는 PWM 속도 조절, 토크 속도 조절 및 이중 전위차계 속도 조절 모드에서 자체 테스트 폐쇄 루프 속도 조절 (고정 속도) 모드에 적합합니다. 2 개의 전위차계를 사용하여 양극 및 음극 회전 속도를 각각 조정하고, 두 개의 스위치를 사용하여 방향을 제어하고 (시작 및 중지) 할 수 있으며, 두 개의 리미트 스위치는 각각 양수 및 역방향 한계입니다.

조정 속도 조절을위한 3 및 이중 전위차계 조인트 방법

이 연결 모드는 차동 아날로그 신호 속도 조절 모드에서 PWM 속도 조절, 토크 속도 조절 및 자체 테스트 폐쇄 루프 속도 조절 (고정 속도) 모드에 적합합니다. 전위차계를 중간 지점에 고정합니다.아날로그 신호 범위는 0 에서 2.5 v로 구성됩니다...다른 전위차계의 사용은 모터 속도와 방향의 제어를 실현할 수 있습니다. 중간 포인트 모터 중지 때 그들은 양쪽에 그들은 포지티브 및 리버스 및 속도 조절 각각. 스위치 K1 제어 활성화 (시작 및 중지), 두 개의 리미트 스위치는 각각 양수 및 음수 한계입니다.

아날로그 신호 범위를 구성하면 USB-485 변환기를 사용할 수 있습니다.Item.taobao.com/item.htm? Spm = 686.1000925.1000774.56.kbFFN0 & id = 17606217018 은 AQMDDemo.exe 애플리케이션을 사용하여 구성됩니다.

4.자가 보안된 접촉의 연결 방법 (엘리베이터 도어 제어와 유사)

이 연결은 가정용 포지티브 및 리버스 속도 모드에 적합합니다.트리거 모드는 자기 보호 방법으로 구성됩니다...B1 모터의 포지티브 회전에 따라 포지티브 회전 제한이 트리거 될 때까지 B2 모터는 반전 제한이 정지되도록 트리거 될 때까지 반전됩니다. 모터 회전 과정에서 비상 정지를 B3 를 통해 강제로 할 수 있으며 모터의 회전 방향을 변경할 수 있습니다. 기본 구성 소프트웨어로 드라이브에 포지티브 및 네거티브 속도 값을 저장할 수 있습니다. 환경 간섭이 작은 경우 2 개의 4.7K 풀업 저항을 제거 할 수 있습니다.

5.사전 설정 반전 속도, 포인트 제어 모드, 일반적인 연결 방법

이 연결은 가정용 포지티브 및 리버스 속도 모드에 적합합니다.트리거 모드는 포인트 무브로 구성됩니다... 모터가 회전하면 K2 를 누르면 K2 가 시작되면 모터가 정지됩니다. K3 를 눌러 모터를 뒤집으면 K3 가 시작되면 모터가 정지됩니다. K1 은 비상 정지에 사용되며 K1 이 닫혀 있습니다. 모터가 양수 또는 역방향 여부에 관계없이. 두 개의 리미트 스위치는 모터의 포지티브 및 네거티브 회전을 제한 할 수 있습니다. 기본 구성 소프트웨어로 드라이브에 포지티브 및 네거티브 속도 값을 저장할 수 있습니다.

스위치 제어 모드 연결

이 연결은 사전 설정 포지티브 및 리버스 속도 모드에 적합하며트리거 모드는 레벨 모드로 구성됩니다... K1 제어 방향, K1 은 양수시 꺼지고, 후진시 닫습니다. K2 닫을 때 시작하고, 연결이 끊어지면 정지합니다. 기본 구성 소프트웨어로 드라이브에 포지티브 및 네거티브 속도 값을 저장할 수 있습니다. 환경 간섭이 작으면 10K 풀업 저항을 연결할 수 없습니다.

485 통신 제어 모드의 일반적인 연결 방법

이 방법은 직렬 통신 (485) 통신 제어에 적합합니다. 드라이버와 485 호스트 사이의 통신 라인은 A-A B-B 방법에 따라 연결됩니다. 이 드라이버는 Modbus-RTU (국가 표준 GB/T19582-2008) 통신 프로토콜을 사용합니다. 드라이버의 해당 레지스터 작동을 통해 파라미터 구성, 상태 읽기 및 속도 제어 작업을 수행 할 수 있습니다. 두 개의 리미트 스위치를 사용하여 485 통신 제어 모드를 제한 할 수도 있습니다.

485 통신 모드에서 멀티 드라이버 제어 연결 방법

485 개 이상의 기계 통신 호스트 및 모든 드라이브가 기계 주소로 작동되는 A-A 및 B-B 방식으로 연결됩니다. 기계 주소는 다이얼 스위치의 번호 1-7 으로 설정됩니다.

전위차계/아날로그 신호 제어 모드 다이얼 다운 스위치 기능 정의

아니. 1-3	4 비트	아니. 5-7	8 비트
모터 정격 전류	차단 시간	속도 조절 모드	제어 모드, 전위차계/아날로그 신호 모드, 전화를 꺼주세요.

속도 조절의 구성은 다음 표에 표시됩니다. 정격 전류 및 모터 정지 시간의 구성은 사용자 설명서에 표시됩니다.

다섯 번째 비트	여섯번째 비트	일곱 번째 비트	속도 조절 모드
오프	오프	오프	단일 전위차계 속도 조절/0 ~ 5V 아날로그 신호 PWM
에	오프	오프	이중 전위차계/0 ~ 5V 아날로그 신호 PWM 속도 조절
오프	에	오프	-5V ~ 5V 차동 아날로그 신호 PWM 속도 조절
에	에	오프	전위차계의/0 ~ 5V 아날로그 신호의 토크 제어
오프	오프	에	단일 전위차계/0 ~ 5V 자기 측정 속도 폐쇄 루프 속도 제어 (고정 속도)
에	오프	에	이중 전위차계/0 ~ 5V 자기 측정 속도 폐쇄 루프 속도 제어 (고정 속도)
오프	에	에	전위차계/0 ~ 5 v의 폐쇄 루프 속도 조절 (안정적인 속도)
에	에	에	포지티브 및 리버스 속도의 사전 설정 구성

485 통신 제어 모드 다이얼 다운 스위치 기능 정의

아니. 1-7	8 비트
노예 주소	제어 모드 위치, 485 통신 모드, 켜주세요

PC 샘플 프로그램 (소스 코드 포함) 을 제공 할 수 있으며, 파라미터, 디버그 모터 또는 두 개의 개발을 구성하는 데 사용할 수 있습니다.

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