, 소개
드라이버 확장 보드로 확장 보드는 기계, 3D 프린터 조각에 사용할 수 있습니다.
4개의 구멍의 합계이고, 4개의 A4988 댄서 모터를 몰을 수 있습니다. 각 도로 댄서 모터는 단지 2개의 IO 항구를 필요로 합니다. 즉, 6 개의 IO 포트는 잘 3 개의 스테퍼 모터를 관리 할 수 있습니다. 사용하기 매우 편리합니다.
2, 모듈 IO 포트 통신 소개에 대 한 UNO.
IO 해당 피규어 위의
UNO --------------------- 확장 보드
8 --------------------- EN (스테퍼 모터 드라이버 활성화, 활성 낮은)
7 -------------------- Z.DIR (Z 축 방향 제어)
6 -------------------- Y.DIR (Y 축 방향 제어)
5 -------------------- X.DIR (X 축 방향 제어)
4 ---------------------- Z.STEP (Z 축 스테퍼 제어)
3 -------------------- Y. 단계 (Y 축 스테퍼 제어)
2 -------------------- X. 단계 (X 축 스테퍼 제어)
//뒤에 오는 것은 간단한 댄서 모터 통제 절차입니다,
# 정의 EN 8 / /스테퍼 모터 활성화, 활성 낮은
# Define X_DIR 5/X 축 스테퍼 모터 방향 제어
# Define Y_DIR 6 / / y 축 스테퍼 모터 방향 제어
# Define Z_DIR 7/z 축 스테퍼 모터 방향 제어
# Define X_STP 2/x 축 스테퍼 제어
# Define Y_STP 3 / / y 축 스테퍼 제어
# Define Z_STP 4 / / z 축 스테퍼 제어
/*
/기능: 단계. 기능: 댄서 모터의 방향, 단계의 수를 통제하기 위하여.
//매개 변수: dir 방향 제어, dirPin 해당 스테퍼 모터 DIR 핀, stepperPin 해당 스테퍼 모터 "단계" 핀, 반환 값의 단계의 단계 수.
*/
무효 단계 (boolean dir, 바이트 dirPin, 바이트 stepperPin, int 단계)
{
DigitalWrite (dirPin, dir);
지연 (50);
(Int i = 0; i
DigitalWrite (높은 stepperPin);
DelayMicroseconds (800);
DigitalWrite (stepperPin, LOW);
DelayMicroseconds (800);
}
}
Void 체제 () {/IO 핀에서 사용된 댄서 모터는 산출에 놓입니다
PinMode (X_DIR, 출력); pinMode (X_STP, 출력);
PinMode (Y_DIR, 출력); pinMode (Y_STP, 출력);
PinMode (Z_DIR, 출력); pinMode (Z_STP, 출력);
PinMode (EN, 출력);
DigitalWrite (EN, LOW);
}
무효 루프 () {
단계 (틀린, X_DIR, X_STP, 200); /X 축 모터 반전 1 반지, 200 단계는 원형입니다.
단계 (틀린, Y_DIR, Y_STP, 200); /y 축 모터 반전 1 반지, 200 단계는 원형입니다.
단계 (틀린, Z_DIR, Z_STP, 200); /z 축 모터 반전 1 반지, 200 단계는 원형입니다.
지연 (1000);
단계 (사실, X_DIR, X_STP, 200); /X 축 모터 앞으로 1 바퀴, 200 단계는 원형입니다.
단계 (사실, Y_DIR, Y_STP, 200); /y 축 모터 앞으로 1 바퀴, 200 단계는 원형입니다.
단계 (사실, Z_DIR, Z_STP, 200); /z 축 모터 앞으로 1 바퀴, 200 단계는 원형입니다.
지연 (1000);
}
