매개변수

입력 전압: 6 ~ 50v

연속 전류: 60A/모터 (열 분산에 따라 다름)

피크 전류:>100A/모터

효율성: 99%

PWM 스위칭 주파수: 24KHz

지원되는 모터 유형: 브러시리스 모터

지원되는 인코더: 비유도, 홀, 증분 인코더, 앱솔루트 인코더

통신 인터페이스: usb 프로토콜 오픈 소스 (PC, 라즈베리 파이, ROS)

단계/방향 (PLC)

UART (임베디드 장치)

PWM/PPM (RC 리모컨)

GPIO, 아날로그 입력

캔

모션 모드: 궤도 계획의 위치 제어 모드; 위치 모드; 속도 모드; 토크 모드

브레이크/제동 모드: 브레이크 저항; 재생 제동

PCB 레이어: 레이어 4

크기: 140x50x30mm

'