설명:
헥사 포드 워커를 만들고 싶습니까? 아마도 당신은 수많은 움직이는 부품으로 예술 작품을 만들고 있거나 정확한 PWM 출력으로 많은 led를 구동해야 할 것입니다. 마이크로 컨트롤러에는 PWM 출력이 제한되어 있으며 자체 소모품이 없습니다! Adafruit 16 채널 12 비트 PWM/서보 드라이버-I2C 인터페이스가 아닙니다. 이 pwm 및 서보 드라이버 브레이크아웃을 사용하면 단 2 개의 핀으로 16 개의 자유롭게 작동하는 PWM 출력을 제어 할 수 있습니다! 16 개 이상의 PWM 출력을 실행해야합니까? 문제 없어요. 뛰어난 992 PWM 출력을 위해 최대 62 개의 아름다운 체인을 결합합니다.
특징:
크기 (헤더 또는 터미널 블록 없음), 2.5 "x 1" x 0.1 " (62.5mm x 25.4mm x 3mm)
무게 (헤더 또는 터미널 블록 없음): 5.5g
무게 (3x4 헤더 및 터미널 블록 포함): 9g
이 보드/칩은 점퍼로 선택 가능한 0x60-0x80 사이의 I2C 7 비트 주소를 사용합니다.
전원 입력용 터미널 블록 (또는 측면의 0.1 "브레이크를 사용할 수 있음)
터미널 블록 입력의 역 극성 보호
그린 파워-좋은 LED
3 핀 커넥터 4 개 그룹으로 한 번에 16 개의 서보를 연결할 수 있습니다 (서보 플러그는 0.1 "보다 약간 넓으므로 0.1" 헤더에 서로 옆에 4 개만 쌓을 수 있습니다.
"체인 가능" 디자인
V + 라인에 큰 커패시터를 배치하는 지점 (필요한 경우)
220 ohm 시리즈 저항기 모든 출력 라인에 부착하여 보호하고 운전 led를 삼발로 만들기 위해
6 개의 주소 선택 핀용 솔더 점퍼
시계가 내장된 PWM 드라이버를 i2c-controlled. TLC5940 가족과 달리 마이크로 컨트롤러를 묶는 신호를 지속적으로 보낼 필요가 없습니다. 완전히 자유롭게 작동 할 수 있습니다!
5V 준수입니다. 즉, 3.3V 마이크로 컨트롤러에서 제어 할 수 있으며 최대 6V 출력을 안전하게 구동 할 수 있습니다 (3.4 정방향 전압으로 흰색 또는 파란색 led를 제어하려는 경우에 좋습니다).
6 개의 주소 선택 핀, 총 992 개의 출력, 서보 또는 led가 많은 단일 i2c 버스에 최대 62 개까지 연결할 수 있습니다.
가변 주파수 PWM, 최대 약 1.6 KHz
각 출력에 대해 12 비트 해상도-서보용, 즉 60Hz 업데이트 속도로 약 4us 해상도를 의미합니다.
구성 가능한 푸시-풀 또는 개방-드레인 출력
출력 가능 핀, 모든 출력을 빠르게 비활성화
(1) arduino에 연결된 드라이브 보드:
PWM 드라이버 보드는 I2C 방법을 사용하므로 Arduino 장치에 4 개의 라인 만 연결할 수 있습니다.
"클래식" 아두이노 핀 모드:
5v -> VCC
GND -> GND
아날로그 4 -> SDA
아날로그 5 -> SCL
오래된 메가 핀 방법:
5v -> VCC
GND -> GND
디지털 20 -> SDA
디지털 21 -> SCL
R3 및 이후 Arduino 핀 방식 (Uno, Mega &
레오나르도):
(이 보드에는 전용 SDA 및 SCL 핀이 있습니다)
5v -> VCC
GND -> GND
SDA -> SDA
SCL -> SCL
VCC 핀은 칩 전원 공급 장치 전용입니다. 서보 또는 LED 조명을 연결하려는 경우 V + 핀 전원 공급 장치를 사용하십시오. V + 핀은 3.3 ~ 6V 전원 공급 장치 (칩 안전 전압 5V) 를 지원합니다. 전원 공급 장치 단자를 통해 외부 전원 공급 장치를 연결하는 것이 좋습니다.
(2) 전원 공급 장치 부품:
대부분의 서보 디자인 전압 5 ~ 6V 특히 번호 스티어링 기어 동시에 실행, 필요 없으며 전원. 서보에 직접 전원을 공급하기 위해 Arduino 5V 핀을 사용하는 경우 예측할 수없는 문제가 있으므로 드라이브 보드에 적합한 외부 전원 공급 장치가 있는 것이 좋습니다.
(3) 서보 연결:
가장 서보 연결 사용하여 표준 3 와이어 여성 플러그, 해당 핀을 드라이버 보드. (접지선은 일반적으로 검은 색 또는 갈색, 신호선은 일반적으로 노란색 또는 흰색)
(4) 운전자 보드의 경우 지정된 주소:
캐스케이드의 각 드라이브 보드에는 고유 한 액세스 주소가 있어야합니다. 각 드라이버 보드의 초기 I2C 주소는 0 × 40 이며, 점퍼 I2C 주소의 오른쪽 상단 모서리를 수정할 수 있습니다. 점퍼를 납땜에 연결하여 이진 번호 "1" 을 나타냅니다.
