TB6612 Mosfet 스테퍼 모터 PCA9685 IIC I2C PWM 서보 드라이버 실드 V2.0, Arduino 로봇 PWM Uno Mega R3 L293D 교체

모터 쉴드와 다양한 모터로 나만의 모터 파티를 만드세요!

오리지널 L293D 모터 쉴드 키트는 가장 사랑받는 키트 중 하나입니다. 최대 4 개의 DC 모터 또는 2 개의 스테퍼 모터를 구동하는 기능을 유지하지만 많은 개선을 추가했습니다.

1. L293D 달링턴 드라이버 대신 TB6612 MOSFET 드라이버가 있습니다. 채널 당 1.2A, 3A 피크 전류 기능. 또한 모터에 걸쳐 전압 낙하가 훨씬 낮기 때문에 배터리에서 더 많은 토크를 얻을 수 있으며 플라이 백 다이오드도 내장되어 있습니다.

2. 래치를 사용하고 아두이노의 PWM 핀을 사용하는 대신 완전히 전용 PWM 드라이버 칩이 내장되어 있습니다. 이 칩은 I2C 를 통해 모든 모터와 속도 제어를 처리합니다. 여러 모터를 구동하려면 두 개의 핀 (SDA & SCL) 만 필요하며 I2C 이므로 다른 I2C 장치 또는 실드를 동일한 핀에 연결할 수도 있습니다. 이것은 또한 드롭 호환 Arduino.

3. 완전히 stackable 디자인: 5 주소 선택 핀 의미합니다 32 stackable 방패: 그것은 64 스테퍼 또는 128 DC 모터! 도대체 그 많은 스테퍼로 무엇을 할 수 있습니까? 나도 모르겠지만 뭔가 함께 오시면 사진을 보내주세요. 왜냐하면 그것은 꽤 영광스러운 프로젝트가 될 것이기 때문입니다.